«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой»



страница10/12
Дата24.04.2018
Размер331 Kb.
Название файлаКурсовая.doc
Учебное заведениеКазанский (приволжский) федеральный университет
ТипКурсовая
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12

описание циклограммы

Построение циклограммы необходимо для определения всех промежуточных позиций, взаимодействий в пределах гибкого автоматизированного участка.

Приведем описание циклограммы на примере изготовления одного изделия.

Заготовки находятся в устройстве – накопителе. Наличие заготовки фиксируется датчиком S1. Происходит включение привода поворота руки робота. По достижении заданной позиции срабатывает датчик поворота S2. Заготовка захватывается захватным устройством. Срабатывает датчик S3. Затем робот перемещает заготовку к токарному станку. Патрон станка производит зажим S5, захватное устройство разжим S4. Далее отводим руку робота от станка S2. Включается шпиндель. Срабатывает датчик S6. После технологической обработки происходит отключение шпинделя. Датчик S7. Подводиться рука робота S2, зажимается заготовка S3, разжим патрона S8. ПР перемещает заготовку к фрезерному станку. Далее все по аналогии.

После обработки детали на фрезерном станке, шпиндель останавливается S12, подвод руки робота S2, зажим захватного устройства S3, разжим на станке S13, перемещение робота к накопителю деталей S2, разжим захватного устройства S4, срабатывает датчик наличия детали в накопителе S14.

На основе циклограммы, времени срабатывании датчиков, времени автоматической обработки на станках и продолжительности всех действий (зажим патрона, перемещения руки робота и др.) составляется программа для управления роботом.




Поделитесь с Вашими друзьями:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12

Похожие:

«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconЦелью проекта является разработка проекта участка то-1 в стот с разработкой технологии работ по креплению рулевой колонки трактора мтз-82
Задачами проекта являются расчет количества то и ремонтов, трудоемкости работ, составление годового плана то и ремонта, а также проектирование...
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconРазработка технологического участка ремонта деталей заднего моста автомобилей маз 5551
«Разработка технологического участка ремонта деталей заднего моста автомобилей маз 5551»
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» icon«Разработка технологического оборудования для кузовного участка»
Слeдовательно, ремoнт автомoбиля дажe тoлько замeной некoторых детaлей, имeющих небoльшой рeсурс, всeгда целeсообразен и с экoномической...
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» icon«Договор купли-продажи земельного участка»
Купля-продажа земельного участка, договор купли-продажи земельного участка
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconВ настоящее время, несмотря на повышение компьютеризации общества, в сфере образования до сих пор нет средств, позволяющих в достаточной мере автоматизировать процесс ведения документации и отчетности
Целью данной работы является разработка и реализация автоматизированного рабочего места для классного руководителя, обеспечивающего...
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconСистема автоматизированного проектирования Компас 3D. Выполнение геометрических построений
Тема: Система автоматизированного проектирования Компас – 3D. Выполнение геометрических построений
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconРабочая программа учебной дисциплины оп. 10 Программирование для автоматизированного оборудования

«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconРасчет основных характеристик редуктора 2 Расчет зубчатой передачи 12

«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconБизнес-План. Организация участка по шиномонтажу для грузовых и легковых машин
Бизнес-план составлен с целью финансово-экономического обоснования Проекта «Организация участка по шиномонтажу для грузовых и легковых...
«Разработка автоматизированного участка по обработке муфты зубчатой» iconВыбор электродвигателя и кинематический расчет
Проверочный расчет зубчатой передачи Предварительный расчет валов редуктора




База данных защищена авторским правом ©refnew.ru 2020
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Теоретические основы
Методические указания
Методические рекомендации
Лабораторная работа
Рабочая программа
Общая характеристика
Теоретические аспекты
Учебное пособие
Практическая работа
История развития
Пояснительная записка
Дипломная работа
Самостоятельная работа
Общие положения
Экономическая теория
Методическая разработка
Физическая культура
Методическое пособие
Исследовательская работа
Направление подготовки
Общая часть
Теоретическая часть
Общие сведения
Техническое задание
Общие вопросы
Образовательная программа
Управления государственных
Федеральное государственное
Экономическая безопасность
Конституционное право
реакция казахского
Основная часть
Организация работы
Техническое обслуживание
Российская академия
Понятие сущность
Усиление колониальной
прохождении производственной
Обеспечение безопасности
программное обеспечение
Выпускная квалификационная
квалификационная работа
муниципальное управление
Теория государства
Уголовное право
Математическое моделирование
Административное право
Название дисциплины
Земельное право